Es el Yoga de la energía. Es la rama del yoga más directamente relacionada con el despertar de kundalini (energía cósmica que en el hombre yace dormida en la raíz de la columna vertebral).
Trabaja sobre la activación de los siete chakras (centros energéticos) más importantes, situados a lo largo de la espina dorsal.
El despertar de los chakras va induciendo progresivamente niveles superiores de consciencia. Cuando kundalini completa su ascenso desde muladhara chakra (perineo/cérvix) hasta sahasrara (zona superior de la cabeza) se consuma el estado de samadhi.
Para despertar kundalini y los chakras se utilizan fundamentalmente los asanas (posturas), pranayama (respiración), mudras (gestos psíqui-cos), bandhas (llaves energéticas), kriyas (ejercicios), mantras (sonidos místicos), visualizaciones y técnicas de meditación.
